1. Mod kawalan bukan pintar
(1) Kawalan V/f
(2) Kawalan kekerapan gelinciran
(3) Kawalan vektor
(4) Kawalan tork langsung
(5) Kawalan optimum
(6) Kaedah kawalan bukan pintar lain
2. Mod kawalan pintar
(1) Kawalan rangkaian saraf
(2) Kawalan kabur
(3) Sistem pakar
(4) Kawalan pembelajaran
3. Prospek kawalan penyongsang
(1) Realisasi penukar frekuensi kawalan digital
(2) Gabungan berbilang mod kawalan
(3) Pelaksanaan alat kawalan jauh
(4) Penukar frekuensi hijau