Maksud fungsi PID penyongsang:
Apabila mod kawalan vektor diguna pakai, terdapat sistem gelung tertutup untuk kawalan kelajuan penukar frekuensi. Dalam proses melaraskan kelajuan, atau apabila sistem seretan terganggu (beban tiba-tiba meningkat atau berkurangan), ia boleh membuatkan sistem kawalan bertindak balas dengan cepat dan beroperasi dengan stabil. Biasanya, sistem kawalan PID digunakan. Untuk sistem kawalan vektor tanpa maklum balas, maklum balas kelajuan dikira secara ringkas. Untuk sistem kawalan vektor dengan maklum balas, isyarat maklum balas kelajuan adalah terus daripada sensor kelajuan.
Perlu diingatkan bahawa terdapat dua fungsi peraturan PID dalam penukar frekuensi dengan fungsi kawalan vektor:
(1) fungsi peraturan PID kawalan kelajuan;
(2) PID fungsi peraturan kawalan sistem.
Dalam dua fungsi pelarasan PID, P (keuntungan berkadar), I (masa kamiran) dan D (masa pembezaan) mempunyai objek tindakan yang berbeza, tetapi prinsipnya adalah sama.
Acara aplikasi fungsi PID penyongsang:
(1) Beban tork malar dengan julat kelajuan yang luas, seperti beberapa mesin pemotong logam;
(2) Jentera yang memerlukan ciri mekanikal yang sangat keras, seperti mesin cetak;
(3) Mesin dengan keperluan tinggi untuk tindak balas dinamik, seperti beberapa mesin pemesinan ketepatan;
(4) Jentera yang diperlukan untuk beroperasi dalam empat kuadran, seperti mesin permulaan dan lif.